CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究

摘要：

轨迹规划是CNC系统的重要功能之一.传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题.作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构.仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工.

关键词：轨迹规划、Bezier拟合、Look-Ahead速度规划、离线插补器

所属期刊栏目：38

分类号：TH113.2

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-38,80