龙门移动式数控机床的模糊交叉耦合补偿控制

摘要：

以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿控制器.同时为了提高每套伺服系统的跟踪和抗扰能力,设计了最优预见前馈补偿.仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好的同步抗扰性能.

关键词：龙门移动式数控机床、同步传动、模糊控制、交叉耦合补偿、最优预见前馈补偿

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50075057

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17