装载机工作装置液压缸驱动函数的建立

摘要：

动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件,也是整个系统的驱动部件,工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定.建立了工作装置模型,通过对其模型进行运动学分析,计算出各工作位置的油缸的长度,从而建立了液压缸的驱动函数,这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要.

关键词：装载机工作装置、液压缸驱动函数、运动学分析、阶跃函数

所属期刊栏目：38

分类号：TH113

资助基金：四川省教育厅自然科学重点项目051131

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-91,119