基于复合控制的数控系统的设计与仿真

摘要：

针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出有一定的滞后等问题,提出了带有按输入补偿的复合PID控制器.仿真和实验结果表明,该算法可以显著提高系统控制精度,具有较强的鲁棒性.

关键词：数控、复合控制、建模、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60736024

在线出版日期：2010-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：177-178,198