深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真

摘要：

设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究.

关键词：重载三维运动补偿系统、功率键合图、补偿过程、仿真模型

所属期刊栏目：37

分类号：P736;TP391.9(海洋基础科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575044;广东省自然科学基金资助项目06300273

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：202-204