10.3969/j.issn.1001-3881.2009.10.045
全自主足球机器人的目标快速识别与定位
根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好.
目标识别、全自主足球机器人、数字图像处理
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TP242(自动化技术及设备)
2009年北京市教委科研创新平台计划项目;北京工商大学教改研究项目075218
2009-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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