基于视觉的移动机器人导航系统

摘要：

以自主开发的XK-1型履带式移动机器人为实验平台,分析移动机器人的运动学模型,给出了基于视觉和模糊控制的直线跟踪方法及其简化算法,研究了移动机器人的定位和路径规划,实现了基于视觉的移动机器人的导航.

关键词：移动机器人、直线跟踪、模糊控制、视觉导航

所属期刊栏目：37

分类号：TN242(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金项目10776028

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-129,149