10.3969/j.issn.1001-3881.2009.10.006
三坐标激光扫描仪的误差模型
以某四轴激光扫描仪为研究背景,采用齐次坐标变换理论建立了三坐标扫描仪的误差模型.推导了三坐标扫描仪包括全部误差项的误差表达式,建立了考虑误差条件下的回转工作台和CCD扫描镜头之间的位姿关系矩阵.实例仿真表明所建模型正确有效.
三坐标激光扫描仪、误差模型、齐次坐标变换
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P204(一般性问题)
黑龙江省自然科学基金项目E200605
2009-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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