基于信息融合的角度传感器设计及实现

摘要：

为了准确测量非稳定平台系统偏离平衡位置的角度值,在对数据融合技术进行综合研究的基础上,提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案.针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移,进行了一系列的试验,校正了补偿滤波器的参数.对于补偿滤波器的性能进行了试验验证,试验结果证明,补偿滤波器可以有效补偿倾角传感器的滞后和角速度传感器的漂移.

关键词：数据融合、倾角传感器、角速度传感器、补偿滤波器

所属期刊栏目：37

分类号：TH7(仪器、仪表)

在线出版日期：2009-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：198-199