基于模糊神经网络的扫雷犁自动定深控制系统的研究

摘要：

针对某武器系统要求能对扫雷犁进行自动定深的要求,采用BP神经网络对扫雷犁电液伺服控制系统进行系统辨识,采用模糊逻辑与神经网络构造系统的自学习模糊神经网络智能控制器,并实现控制器的离线优化和在线学习.仿真试验和实际系统的使用结果表明所设计的智能控制器可以使系统具有良好的动、静态性能,实现了扫雷犁入土深度±10mm误差范围的精确控制.

关键词：电液伺服系统、模糊神经网络控制、自学习、系统辨识

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：163-165