奇异六边形6-SPS并联机床的控制系统设计

摘要：

以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进给信号,驱动步进电动机控制各分支部件实现进给运动.

关键词：6-SPS并联机床、控制系统

所属期刊栏目：37

分类号：TP311.1;TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：130-131