10.3969/j.issn.1001-3881.2009.02.013
液压挖掘机工作装置控制方案研究
在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析.研究了电液位置控制比例系统的动态特性.在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出应用PI+模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能.仿真结果表明,PI+模糊规则自校正控制的电液位置控制比例系统控制效果较好.
液压挖掘机、位置控制系统、模糊控制
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TD621(矿山电工)
2009-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
42-43,50