10.3969/j.issn.1001-3881.2008.11.053
基于结构安全的HP6机器人离线编程方法
提出一种用于对HP6机器人实行离线编程操作的新方法,可按给定轨迹进行运动仿真,并通过调整改善关节承载状况,在不改变既定轨迹和运动位姿条件下生成相应的离线编程程序代码,实现了机器人在结构安全条件下的轨迹规划和离线编程,并给出了应用实例.
机器人、离线编程、ADAMS
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TP242.2(自动化技术及设备)
2009-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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