基于结构安全的HP6机器人离线编程方法

摘要：

提出一种用于对HP6机器人实行离线编程操作的新方法,可按给定轨迹进行运动仿真,并通过调整改善关节承载状况,在不改变既定轨迹和运动位姿条件下生成相应的离线编程程序代码,实现了机器人在结构安全条件下的轨迹规划和离线编程,并给出了应用实例.

关键词：机器人、离线编程、ADAMS

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：154-156