10.3969/j.issn.1001-3881.2008.11.050
基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解
提出了一种新的基于Pro/E的机器人工作空间求解方法,通过对IRB1600ID型机器人的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果.
机器人、工作空间
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TP242.2(自动化技术及设备)
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目2006HANCET-18;郑州轻工业学院博士启动基金
2009-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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