一种六履带侦查机器人的运动分析及结构设计

摘要：

在分析六履带机器人运动特性的基础上,利用模块化思想设计了由4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器人,详细分析了机器人运动特性,介绍了机器人的传动设计和结构设计及其特点和实现的功能.该机器人具有良好的机动性能,具有平地行走、自撑起、涉水、越沟、越障等功能,且携带有声纳、图像和各种气体传感器,不仅可以应用于地面,还可以应用于各种事故后的废墟和地下等场合.

关键词：侦查机器人、运动特性、模块化设计

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目编号50674075;陕西省教育厅专项科研计划项目编号07JK320

在线出版日期：2009-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-10,17