基于圆整误差补偿策略的S曲线加减速控制研究与实现

摘要：

深入分析了S曲线加减速基本公式,给出了其加加速度、加速度、速度、位移之间的解析关系.在此基础之上,提出了一种基于圆整误差补偿策略的改进型S曲线加减速控制算法,该算法逐段对S曲线进行修正,减少由于量化误差带来的影响,算法同时考虑到多曲线段存在情况下的速度融合模式下的控制问题.给出了算法数学模型和数值仿真结果.对算法进行实验验证,并给出了具体工件实际加工结果.

关键词：S曲线、数控、加减速、速度前瞻

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60704022

在线出版日期：2009-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,14