基于工业以太网的数控机床一体化伺服系统

摘要：

伺服系统和数控系统之间的控制延时影响数控机床的精度和速度.利用工业以太网的高通信速率,设计了一种一体化的伺服系统控制结构.把传统伺服系统的功率放大部分和控制部分分离;控制部分和数控系统组成一体化控制系统,与功率放大部分之间用工业以太网传输PWM控制信息和电流、位置反馈信息.这种改进的伺服系统控制结构能够消除控制信号接口带来的延时,为提高数控机床的精度和速度提供了一种新的思路.

关键词：数控机床、伺服系统、工业以太网、一体化结构

所属期刊栏目：36

分类号：TG659

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目60525314;国家863计划资助项目2004AA424313

在线出版日期：2009-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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