10.3969/j.issn.1001-3881.2008.10.064
基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究
利用PCL-726和PCL-833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集.采用基于积分分离的数字PID控制方法,以滞留脉冲为控制对象调整电机转速,保证伺服电机在高速运行时具有良好的跟踪性能.实验结果表明该方法可以有效地降低伺服电机的滞留脉冲数.
速度控制模式、滞留脉冲、数字PID、高速高精度
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TP273.2(自动化技术及设备)
福建省自然科学基金计划资助项目E0640007
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
208-210,265