10.3969/j.issn.1001-3881.2008.10.029
二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿
针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统,建立了系统动态数学模型,并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析.仿真结果表明,在传统的P1D控制情况下,系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大.为了消除或降低这种不利影响,在PID控制基础上,加入动态鲁棒补偿器,对加载试验台转矩控制系统进行改造.由仿真结果看出,转矩控制系统加入动态鲁棒补偿器后,伺服载试验台系统的动态性能得到了很大提高,并使系统获得了很强的鲁棒性.
二次调节、PID控制、鲁棒补偿
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TP273.2(自动化技术及设备)
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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