影响数据手套力反馈的因素分析

摘要：

针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套,分析影响力反馈的各种因素.对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算,并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验研究.对手指关节自由运动时受到的阻力进行测量.由于阻力会对力反馈产生影响,提出了减小影响的方法.分析由于手指皮肤的变形引起的角度变化对力反馈的影响,并通过实验分析了人的反应对力反馈的影响.

关键词：数据手套、力反馈、制动气囊、皮肤变形

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50375034

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23