深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究

摘要：

多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一.笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器;建立了运动补偿器的仿真模型和升沉补偿机构的模拟试验台.仿真和实验结果都证明了所提出的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案是可行的,所设计的复合控制器是有效的.

关键词：多维运动补偿器、轻载主动型、扰动补偿控制器、仿真、模拟试验

所属期刊栏目：36

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575044;广东省自然科学基金资助项目06300273

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：198-200,284