用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器

摘要：

为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器.该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变.仿真和试验结果验证了控制器的有效性.

关键词：模糊PID控制器、非均匀隶属度函数、指数切换、负载模拟器

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金资助项目50075006;高等学校博士学科点专项科研基金20010006016

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85,147