永磁交流伺服系统的惯量辨识

摘要：

惯量是伺服控制的一个重要物理量,它直接影响到伺服系统的动态、稳态性能,对于不同的负载惯量通常伺服系统相关的参数要做出相应地调整.介绍了两种惯量检测算法,一种是通过对称的加速、减速然后利用加速减速的对称性消除负载和粘滞系数的影响从而计算出负载惯量;另一种是假定运动过程中负载不变,利用伺服系统中运动过程中产生曲线计算速度变化率从而计算出负载惯量.

关键词：永磁交流伺服、惯量、负载、力矩、运动轨迹

所属期刊栏目：36

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：299-300