关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究

摘要：

在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图.并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础.

关键词：UGNX、关节型冗余度操作臂、虚拟设计、运动仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2005051

在线出版日期：2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：361-364,375