基于人工势场法的船舶航行避碰控制

摘要：

介绍了依据人工势场法实现的船舶航行避碰控制方案,船载无线信息收发单元通过GPS获得本船的位置和速度信息,使用无线数传芯片发布和接收信息.在收到它船发出的同类信息后发出报警,并实时计算两船的间距,为采取避碰措施作准备.

关键词：人工势场法、船舶航行、避碰

所属期刊栏目：36

分类号：TP277(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：323-325