排爆机器人的研究现状及其关键技术

摘要：

综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势,为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息.

关键词：排爆机器人、智能机器人、计算机视觉、智能控制、反恐

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省科技计划项目2004A10403006;中国博士后科学基金项目20060400217;华南理工大学高水平大学建设重点项目B01-D7041010

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：139-143