基于全自主足球机器人系统的KQML语言设计

摘要：

针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题,基于KQML的可扩充性.引入了9条行为原语并给出定义及语义.实验证明扩充后的通信语言能够满足全自主足球机器人系统对信息交互的要求,较好地解决了以往足球机器人通信的不足.

关键词：多智能体系统、全自主足球机器人、KQML、行为原语、通信

所属期刊栏目：36

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目06029281;茂名学院科学研究基金资助项目203388

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131