基于模糊内模控制磁流变半主动悬架的时滞研究

摘要：

时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步,降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性.基于半主动悬架临界时滞理论的分析,建立了含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数,为其控制系统的时滞研究提供了理论依据;并在模糊控制策略的基础上,运用内模理论对控制系统进行时滞补偿.研究表明进行时滞补偿的系统改善了悬架性能.

关键词：时滞、磁流变、模糊控制、内模控制、时滞学习控制

所属期刊栏目：36

分类号：TH113.2+2

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：119-122,124