多变量状态反馈控制器在气动位置系统中的应用

摘要：

结合气动系统自身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈为控制策略,以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明:该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.

关键词：位置系统、DSP控制器、状态反馈

所属期刊栏目：36

分类号：TH138;TP273

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-114,33