10.3969/j.issn.1001-3881.2007.11.041
混合驱动五杆机构的滑模变结构控制
建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型.采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果.该控制方法具有控制算法简单、易于工程实现的优点.
混合驱动机构、滑模变结构控制
35
TP273(自动化技术及设备)
2008-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
122-123,73
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10.3969/j.issn.1001-3881.2007.11.041
混合驱动机构、滑模变结构控制
35
TP273(自动化技术及设备)
2008-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
122-123,73
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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