一种新型2T3R并联机器人的研究

摘要：

理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求.本文以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构.研究结果表明,该机构的运动平台具有二维移动和三维转动的5个自由度.

关键词：并联机器人机构、五自由度、单开链

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50275070

在线出版日期：2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：23-24