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10.3969/j.issn.1001-3881.2007.10.020

一种混联机床运动学建模及研究

引用
为了研究少自由度结构的混联机构并联机床运动学问题,提高机床在加工过程中的运动控制精度,本文以一种五自由度新型重型混联机床-XNZH2430为例,分析了其几何结构,对该类型机构进行了深入的研究,推导并建立了其运动学正、逆解模型.

混联机构、并联机床、运动学、正、逆解模型

35

TG659;TP242

2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

64-66

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

35

2007,35(10)

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