10.3969/j.issn.1001-3881.2007.10.007
基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互研究
VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术.本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤;对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较;最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法. 仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境.
机器人三维建模、VRML技术、虚拟现实
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60274035
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
25-26,21