10.3969/j.issn.1001-3881.2007.07.070
机械手空间位姿控制的一种改进算法研究及仿真
在介绍伺服控制机器人关节型机械手的组成及其空间位姿变换矩阵的基础上,针对具有关节轴平行特性的机械手提出一种空间位姿控制的改进算法,以改进机械手空间位姿控制算法的计算效率.仿真实验表明,系统动态响应的性能指标明显改善,从而提高了机械手空间位姿控制的实时性.
空间位姿算法、关节型机械手、伺服控制机器人
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TP24(自动化技术及设备)
2007-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
198-200