基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计

摘要：

为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计.2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求.

关键词：CAN总线、控制系统、危险作业机器人

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422420

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：98-100