基于卡尔曼滤波器的液压APC系统

摘要：

在液压APC(Automatic Position Control)系统中,由于存在控制干扰和测量噪声,为了达到控制精度,通常采取低通滤波,但效果不甚理想.为此,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法,该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理,通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳,大大提高了APC系统的精度.

关键词：液压伺服、自动位置控制、卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：35

分类号：TP229(自动化技术及设备)

资助基金：国家发展和改革委员会资助项目发改办高技[2005]1899

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：75-76