基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究

摘要：

针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略.仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性.

关键词：电动助力转向系统、参数自整定、PID控制器、模糊控制器

所属期刊栏目：35

分类号：U46(汽车工程)

资助基金：国家科技型中小企业技术创新基金05C26115101374;四川省科技攻关项目03GG008-001

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18