基于误差相关性分析的复合伺服控制器设计

摘要：

由于伺服系统控制精度对超精密机床性能具有很大影响,伺服系统控制器方案需要根据实际应用的需求进行设计;而位置跟踪误差是机床伺服系统的主要评价标准之一.本文根据实测数据,提出了基于相关性分析的位置伺服控制器改进方案,对跟踪误差与速度、加速度等进行相关性分析,设计了具有速度、加速度前馈补偿的复合控制器.通过对补偿前后系统响应的实验数据进行比较,可以看出进给伺服系统的控制精度显著提高,有效减少了跟踪误差.

关键词：相关性分析、伺服控制器、复合控制、前馈补偿

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省科技攻关项目GB04A503

在线出版日期：2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-12,18