基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航

摘要：

综合虚拟力场法和栅格法的优点,研究了移动机器人的导航和避障的问题.此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点,它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动.仿真结果表明,该方法具有良好的可行性和有效性.

关键词：虚拟力场法、移动机器人、避障、实时导航

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93