机电一体化培训系统中MSM-2102软件的开发与应用

摘要：

以德国SL公司柔性制造单元(FMC)的机电一体化培训系统为研究对象,介绍了系统的组成,探讨了系统的开发与应用,以机器人模块中MSM-2102为应用实例,提出将机器人程序设计与示教法相结合的方法.结果表明该法使程序修改更容易,并大大减少程序行数,从而达到优化程序的目的.

关键词：机电一体化培训系统、柔性制造单元(FMC)、五轴联动的机器人、示教法

分类号：TH165

在线出版日期：2006-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：172-174,202