10.3969/j.issn.1001-3881.2006.10.060
机电一体化培训系统中MSM-2102软件的开发与应用
以德国SL公司柔性制造单元(FMC)的机电一体化培训系统为研究对象,介绍了系统的组成,探讨了系统的开发与应用,以机器人模块中MSM-2102为应用实例,提出将机器人程序设计与示教法相结合的方法.结果表明该法使程序修改更容易,并大大减少程序行数,从而达到优化程序的目的.
机电一体化培训系统、柔性制造单元(FMC)、五轴联动的机器人、示教法
TH165
2006-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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172-174,202