重复控制在机械手位置伺服系统中的应用

摘要：

就注塑机专用机械手这类重复运动的伺服系统提出了一种重复控制的方案,在普通PID控制方案的基础上增加了一个重复补偿器,使控制的精度得到了提高,实验表明这类跟踪周期信号的系统采用重复控制方法,能够提高系统的控制精度,抑制周期性扰动.

关键词：重复控制、伺服系统、机械手、重复补偿器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省科技计划2005C21082

在线出版日期：2006-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：147-148,79