磁流变气动位置控制系统的仿真与实验研究

摘要：

磁流变气动控制技术是克服传统气动伺服系统缺点、提高定位精度和运动平稳性的一种新技术,是一个崭新而前景广阔的研究领域.本文根据磁流变气动控制技术,构建了新型的磁流变气动位置控制系统,建立了其动力机构的数学模型.通过理论仿真与实验,对动力机构进行了性能分析.分析结果表明:采用一定的控制策略后,磁流变气动位置控制系统可以获得较传统气压伺服系统更好的稳定性与定位精度.这也为磁流变技术在气动控制中的应用提供了理论与试验依据.

关键词：磁流变气动控制技术、位置控制、模型仿真

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-102,106