10.3969/j.issn.1001-3881.2006.10.029
离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号.
离散微分跟踪器、并联机器人、单通道
TP271(自动化技术及设备)
2006-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
89-91
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10.3969/j.issn.1001-3881.2006.10.029
离散微分跟踪器、并联机器人、单通道
TP271(自动化技术及设备)
2006-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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