10.3969/j.issn.1001-3881.2006.10.004
两平移一转动并联机构奇异位形分析
介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用,从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵法系统地讨论了该并联机构的三类奇异位形,为该机构的实际应用提供理论依据.
并联机构、串并联机器人、中医推拿、奇异位形
TH113.2
国家自然科学基金503707;福建省高校科研项目OAJ04231
2006-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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