数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析

摘要：

数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象,本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的结构特征,以及6组数字液压缸在并联平台运动中不同的工作状态对平台运动的影响等方面进行了定性分析.分析表明,以上因素都是使得平台产生运动不平稳现象的重要因素.分析结果有助于在机械结构设计、加工选型,以及补偿策略等方面提出有针对性的解决方案.

关键词：6-DOF、运动平台、数字液压缸、运动不平稳

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：135-137