10.3969/j.issn.1001-3881.2006.05.055
电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制
为了提高电液伺服系统的控制效果,本文将模型参考自适应控制和滑模控制相结合,用模型参考方法来保证系统的稳态品质,用滑模控制方法来改善系统的动态品质,提出一种新的模型参考滑模自适应控制方法,仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动、量测噪声及干扰,具有很强的鲁棒性.
电液伺服系统、模型参考、滑模控制、量测噪声
TP271(自动化技术及设备)
2006-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
153-154,176