基于总线网络的多轮驱动工程车辆转向系统建模

摘要：

针对现代化施工对特种工程车辆的要求,讨论了采用基于现场总线控制的数字化电液伺服转向控制系统的建模和实现过程,通过采用开环参数调节和闭环系统控制,实现了多轴驱动的大型工程运输车辆转向系统的控制,从而能够较好地适应施工现场对行走、转向和调平性能的特殊要求.

关键词：现场总线、电液伺服系统、转向系统、工程车辆

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2006-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93