一种新型气动柔软关节的研制

摘要：

提出了一种新型的气动柔软关节,叙述了该柔软关节的结构组成、工作原理和试验特性,它可同时利用正负压驱动产生形变,能够实现伸缩和弯曲运动.试验证明该关节具有良好的控制性能,能较好地模拟人手腕关节的运动.

关键词：柔软、气动关节、压力控制

分类号：TH138.51

资助基金：河南省自然科学基金0311053400

在线出版日期：2006-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：81-82