步进式伺服系统的自动升降速控制设计

摘要：

首先介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法.根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,使步进电动机变速启动时,从零速按所希望的斜率自动升至高速运行;停机时,也按同样斜率从高速逐渐降至零速而停止运行,以保证步进电动机启动和停机时的平稳性.同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步.

关键词：RAMP、步进电动机、升速、降速、斜坡

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：153-154