10.3969/j.issn.1001-3881.2005.11.059
神经网络在电液位置伺服系统中的应用
设计了基于BP神经网络的自适应PID控制器,该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点,又利用了神经网络良好的自适应和抗干扰能力,通过神经网络的学习和对系统的在线辨识,自适应调整PID参数,使控制系统对参数变化表现出良好的鲁棒性和控制性能,并通过仿真证明了所设计系统的合理性.
神经网络、在线辨识、自适应PID
TP18(自动化基础理论)
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
143-145